阴茎勃起是一个由神经、内分泌、血管和海绵体组织共同参与、相互协调完成的复杂生理过程，包括神经递质释放、阴茎动脉充盈、海绵体平滑肌舒张、阴茎静脉闭塞等，精神心理因素对勃起也有重要影响。